[사이테크+] '바퀴↔다리↔프로펠러'…날고 달리고 걷는 변신로봇 개발 | 연합뉴스

[사이테크+] '바퀴↔다리↔프로펠러'…날고 달리고 걷는 변신로봇 개발

이주영 기자=해변 모래사장을 기어가는 바다표범처럼, 두 발로 서서 주변을 살피는 미어캣처럼, 날개를 퍼덕이며 가파른 경사를 걸어 오르는 새처럼 사지를 변형하며 다양한 지형에서 활동할 수 있는 변신로봇이 개발됐다.미국 보스턴 노스이스턴대 알리레자 라메자니 교수팀은 28일 과학저널 '네이처 커뮤니케이션'에서 바퀴 부분을 프로펠러나 다리 등으로 변형하며 다양한 지형의 지상과 공중에서 자유롭게 이동할 수 있는 변신로봇 '모포봇'을 개발했다고 밝혔다.

연구팀은 모포봇이 비행, 구르기, 기어가기, 웅크리기, 균형잡기 등 여러 동작을 할 수 있다며 이 연구가 자연재해 후 수색·구조, 우주탐사, 배달 등 다양한 환경에서 임무를 수행하는 로봇의 설계를 개선하는 데 도움이 될 것이라고 말했다.연구팀은 일부 동물들이 다양한 지형에 맞춰 팔다리 사용방식을 달리하는 데 착안, 로봇의 팔다리를 다기능 구조로 설계해 로봇이 이동 전략을 조정하면서 복잡한 지형을 탐색할 수 있게 했다고 설명했다. 바다사자가 지느러미발을 이용해 육지에서 걷는 동작, 미어캣이 뒷다리로 서서 주변을 정찰하는 동작, 바위자고 새가 날개를 퍼덕이며 중심을 잡고 가파른 경사면을 걸어 올라가는 동작 등을 로봇에 적용했다.덕트형 팬은 로봇이 활동하는 장소의 지형에 따라 바퀴 또는 다리로 전환할 수 있으며, 비행이 필요할 때는 프로펠러 추진기로 변신할 수 있다.모포봇은 내장형 컴퓨터와 센서로 주변을 감지해 환경에 맞게 다리의 구조와 기능을 변형하면서 평평한 곳에서는 네 바퀴로 달리고 거친 지형에서는 네 발로 걷을 수 있으며 가파른 경사면은 일어서서 중심을 잡으며 걸어 올라갈 수 있다.연구팀은 로봇 설계는 자연에서 많은 영감을 얻을 수 있다며 팔다리 같은 기관을 다양한 방법으로 활용해 복잡한 지형에서 자유롭게 활동하는 동물들의 동작을 활용하면 로봇 성능을 크게 높일 수 있다고 말했다[email protected].

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