Sanfte Landung: Drohne sammelt DNA-Proben von dünnen, wackelnden Ästen Drohne Biodiversität
, um dort DNA-Proben zu gewinnen. Dazu wird sie zunächst per Fernsteuerung über den Ast gelenkt und setzt dann autonom zum Landen an. Ein klebender Film fängt die umliegende eDNA ein. Bei einem Test im Freien, bei dem sieben Bäume im Schweizer Unterland beprobt wurden, ermöglichte die Drohne tatsächlich die Identifizierung verschiedener Arten.
Ein horizontaler und ein vertikaler Reifen sind punktuell mit einem Kraftsensor in der Mitte verbunden. Software misst die beim Landen aus verschiedenen Richtungen auftretenden Kräfte und versucht durch Regulierung der Rotoren, eine vorgegebene Kraft am Kontaktpunkt mit dem Ast einzustellen, ohne dass die Maschine anfängt zu gleiten, oder zu kippen. Da die Kontaktkraft sehr klein ist, schwebt die Maschine mehr über dem Ast, als direkt auf ihm zu landen.
und sich bei Kontakt extrem schnell um einen Ast schließen. Ein Balance-Algorithmus sorgt anschließend dafür, dass die Drohne stabil sitzen bleibt.Mit Ihrer Zustimmmung wird hier ein externes YouTube-Video geladen.Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden.
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