Barbosa não foi o fundador da entidade de acolhimento e inclusão de pessoas com deficiências, mas teve nela a sua principal bandeira na política
Ele estava internado há cerca de um mês por, segundo nota oficial da Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais , que Barbosa integrava.
Em sete mandatos na Câmara, entre 1995 e 2022, Barbosa ficou conhecido por ter como pauta prioritária a inclusão de pessoas com deficiências., apesar de não ter fundado a entidade. Os fundadores foram um casal de diplomatas americanos na década de 1950. Como destaca a nota da Apaes, Barbosa foi médico voluntário da entidade e chegou a presidir a federação em seu estado natal, Minas Gerais.
“Dedicou sua vida ao trabalho pelas Apaes. Como médico voluntário, ingressou na Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais de Pará de Minas e chegou a assumir a presidência da entidade.