Nvidias KI-Plattform Gr00t soll die Entwicklung lebensechter humanoider Roboter ermöglichen. Nvidia stellt dazu Hardware- und Softwarekomponenten zur Verfügung.
Nvidia hat am Montag auf seiner jährlich stattfindenden Entwicklerkonferenz Nvidia GTC das Hardware- und Softwareframework Gr00t präsentiert, das generative Künstliche Intelligenz einfacher in humanoide Roboter integrieren könne. Damit sollen sich lebensechte Roboter entwickeln lassen, verspricht Nvidia.
Der Computer basiert auf dem Nvidia Thor System-on-a-Chip . Der SoC umfasst einen Grafikprozessor der Nvidia Blackwell-Architektur. Mit seiner Transformer Engine leistet er eine 8-Bit-Gleitkomma-KI-Leistung von 800 TFlops. Damit sollen sich multimodale, generative KI-Modelle ausführen lassen. Hinzu kommt ein integrierter Sicherheitsprozessor, ein Hochleistungs-CPU-Cluster sowie 100-Gbit-Ethernet, was den Design- und Integrationsaufwand vereinfache.
Für Roboterarme will Nvidia eine eigene Sammlung von vortrainierten Robotikmodellen, Bibliotheken sowie Referenzhardware herausbringen, die in Isaac Manipulator und Isaac Perceptor zusammengefasst werden sollen. Isaac Manipulator enthält etwa eine Sammlung von Basis-KI-Modellen sowie GPU-beschleunigten Bibliotheken. Isaac Perceptor integriert dagegen Multikamera- und 3D-Surround-Sound-Fähigkeiten in mobile, autonom agierende Roboter.
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