【12/3■イベント】デンソーITLABがAI・制御の研究者と「AI × Control Conference 2025」を開催 株式会社デンソーアイティーラボラトリのプレスリリース
自動運転車が走行戦略を自律的に磨き、協調ロボットが人の動きを模倣して作業を習得し、生産ラインが環境変化に応じて制御戦略を切り替える―このような世界が現実になりつつあります。これを支えるのが、学習ベースの制御、安全な強化学習、模倣学習による制御といった最新技術群です。 計測自動制御学会論文賞（2013，2015，2018，2024年度）、同論文賞武田賞（2018年度）、同制御部門パイオニア賞（2019年度）、システム制御情報学会論文賞（2014年度）、電気学会産業応用部門論文賞（2017年度）などを受賞。SICE JCMSI, Associate Editor． SICE人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 主査。IEEE Control Systems Society 、Systems, Man, and Cybernetics Society , Intelligent Transportation Systems Society ，計測自動制御学会，システム制御情報学会、人工知能学会の会員。 2014年北海道大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了。同年、青山学院大学理工学部助教。2019年、京都大学大学院情報学研究科助教。その間、Georgia Institute of TechnologyおよびUniversity College Londonの訪問研究員。2025年4月から東京科学大学情報理工学院特任准教授およびデンソーITLAB シニアリサーチャ。非線形制御，確率制御およびそれらの制御応用に関する研究に従事。博士（情報科学）。 2008年東京大学情報理工学系研究科博士修了。その後、東京大学や大阪大学で研究に従事したのち、2020年より、東京工業大学（現：東京科学大学）特任准教授、兼、デンソーITLABのシニアリサーチャとして研究に従事。2022年より、東京科学大学工学院システム制御系准教授に着任し現在に至る。 映像の解析や認識が専門である。屋外での物理ベーストビジョンや屋外での物体検出、特に低解像度の物体の動きによる検出や、領域分割、マルチタスク学習、などに始まり、デンソーITLAB時代は、転移学習、特徴量学習、マルチモーダル学習、量子化、などに取り組んだ。近年は、動きの認識や生成、スポーツ解析、異常検知などにも取り組んでいる。 論文賞では、最優秀論文賞（MIRU2022長尾賞）、Len Curtis Award（2020）、情報処理学会山下賞（2003）などを受賞したほか、首里城焼失後に立ち上げたOUR ShurijoプロジェクトではAMDアワードリージョナル賞（2019）を受賞した。国際論文誌 17 編、国際会議 46 編、（ほか国内誌多数）がある。IEEE、情報処理学会、電子情報通信学会、各会員。 2019年3月東京工業大学工学院博士後期課程修了。2016年4月から2019年3月まで日本学術振興会特別研究員（DC1）。2019年4月から2019年11月まで早稲田大学次席研究員、同年12月からテキサス大学オースティン校において博士研究員となる。2020年12月より東京工業大学工学院助教、2024年10月より大学統合に伴い東京科学大学工学院助教。2025年10月より京都大学大学院情報学研究科講師となり現在に至る。ロボティックネットワークを用いた協調環境モニタリングや協調制御、移動ロボットに対する経路計画・追従制御といった研究に従事。近年は制約条件に基づく制御手法によってロボットの安全性を担保するといった研究に興味。東京工業大学手島精一記念研究賞（博士論文賞）（2020年度）、計測自動制御学会自動制御連合講演会優秀発表賞（2020年度）、計測自動制御学会制御部門奨励賞（基礎分野）（2023年度）などを受賞。IEEE Control Systems Society 、計測自動制御学会、システム制御情報学会の会員。.
自動運転車が走行戦略を自律的に磨き、協調ロボットが人の動きを模倣して作業を習得し、生産ラインが環境変化に応じて制御戦略を切り替える―このような世界が現実になりつつあります。これを支えるのが、学習ベースの制御、安全な強化学習、模倣学習による制御といった最新技術群です。 計測自動制御学会論文賞（2013，2015，2018，2024年度）、同論文賞武田賞（2018年度）、同制御部門パイオニア賞（2019年度）、システム制御情報学会論文賞（2014年度）、電気学会産業応用部門論文賞（2017年度）などを受賞。SICE JCMSI, Associate Editor． SICE人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会 主査。IEEE Control Systems Society 、Systems, Man, and Cybernetics Society , Intelligent Transportation Systems Society ，計測自動制御学会，システム制御情報学会、人工知能学会の会員。 2014年北海道大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了。同年、青山学院大学理工学部助教。2019年、京都大学大学院情報学研究科助教。その間、Georgia Institute of TechnologyおよびUniversity College Londonの訪問研究員。2025年4月から東京科学大学情報理工学院特任准教授およびデンソーITLAB シニアリサーチャ。非線形制御，確率制御およびそれらの制御応用に関する研究に従事。博士（情報科学）。 2008年東京大学情報理工学系研究科博士修了。その後、東京大学や大阪大学で研究に従事したのち、2020年より、東京工業大学（現：東京科学大学）特任准教授、兼、デンソーITLABのシニアリサーチャとして研究に従事。2022年より、東京科学大学工学院システム制御系准教授に着任し現在に至る。 映像の解析や認識が専門である。屋外での物理ベーストビジョンや屋外での物体検出、特に低解像度の物体の動きによる検出や、領域分割、マルチタスク学習、などに始まり、デンソーITLAB時代は、転移学習、特徴量学習、マルチモーダル学習、量子化、などに取り組んだ。近年は、動きの認識や生成、スポーツ解析、異常検知などにも取り組んでいる。 論文賞では、最優秀論文賞（MIRU2022長尾賞）、Len Curtis Award（2020）、情報処理学会山下賞（2003）などを受賞したほか、首里城焼失後に立ち上げたOUR ShurijoプロジェクトではAMDアワードリージョナル賞（2019）を受賞した。国際論文誌 17 編、国際会議 46 編、（ほか国内誌多数）がある。IEEE、情報処理学会、電子情報通信学会、各会員。 2019年3月東京工業大学工学院博士後期課程修了。2016年4月から2019年3月まで日本学術振興会特別研究員（DC1）。2019年4月から2019年11月まで早稲田大学次席研究員、同年12月からテキサス大学オースティン校において博士研究員となる。2020年12月より東京工業大学工学院助教、2024年10月より大学統合に伴い東京科学大学工学院助教。2025年10月より京都大学大学院情報学研究科講師となり現在に至る。ロボティックネットワークを用いた協調環境モニタリングや協調制御、移動ロボットに対する経路計画・追従制御といった研究に従事。近年は制約条件に基づく制御手法によってロボットの安全性を担保するといった研究に興味。東京工業大学手島精一記念研究賞（博士論文賞）（2020年度）、計測自動制御学会自動制御連合講演会優秀発表賞（2020年度）、計測自動制御学会制御部門奨励賞（基礎分野）（2023年度）などを受賞。IEEE Control Systems Society 、計測自動制御学会、システム制御情報学会の会員。
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